本次赛事吸引了来自清华大学、北京大学、北京航空航天大学、中国电信研究院等全国192支顶尖高校及企业队伍的近600名选手参赛。由我校人工智能学院、自动化学院研究生张佳豪、吴金昊与本科生李泽辉、崔筱妍、高浩然组成的Qstar团队，采用端到端ACT（Action Chunking with Transformers）算法，构建了一套面向工位清理场景的具身智能解决方案。该方案通过搭建高效的“感知—决策”闭环，并辅以针对性模型调优策略，使机器人可精准理解任务语义、规划长序列动作，稳定完成“工位清洁”赛题中动态、杂乱的作业任务，充分展现了先进的具身智能技术落地应用能力。